上の階層：細かな手の使用（d440）
鉛筆をつまみ上げることのように、手と手指を用いて、小さな物を持ち上げたり、取り上げること．
下の階層：
指の力を要する操作（d4400w1）
薄くて平たい部品をつかむ（d4400w2）
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