上の階層：基本的な姿勢の変換（d410）
立っている時に一方の足から他方の足へと重心を移す時のように、座っている時、立っている時、横になっている時に、体重をある場所から別の場所へと調整あるいは移すこと．
除かれるもの： 乗り移り(移乗)(d420)、歩行(d450)．
下の階層：
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