タイトル通り、説明書のURLでございます!
次の音が入っている音源へMIDI出力を試みる際、設定法の謎解きに挑んでみました。

なお、音源とコントローラーのどちらかの設定の問題で、1オクターブ上の設定で思った音になりました。例えばC#2のCrash Cymbal 1 を鳴らしたいのに、コントローラーの設定ではC#3になるように設定します。
コントローラーを設定する
トリガー・パッドやペダルを使って他のパラメーターをコントロールする場合は、設定や割り当てを調整する必要があります。例えば、トリガー・パッド[3]を押すとC 5のノート番号でMIDIメッセージを送るように変更してみましょう。
1 [SETTING/ENTER]キーを押します。
Settingモードに入り、[SETTING/ENTER]キーが点灯し
ます。
2 トリガー・パッド[3]を押します。
トリガー・パッド[3]が選ばれ、点灯します。
3 [NOTE/CC#/LEFT]キーを押します。
ノート・メッセージ、またはコントロール・チェンジの設定状
態になり、[NOTE/CC#/LEFT]キーが点灯します。ディス
プレイにはノート・ナンバー、またはコントロール・チェンジ・
ナンバーが点滅表示されます。
4 ディスプレイを見ながら、エンコーダーで“ ”を選び
ます。
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5 [SETTING/ENTER]キーを押します。
割り当てが完了し、Playモードになります。[SETTING/
ENTER]キーは消灯し、ディスプレイはシーン・ナンバー表
示になります。
設定を途中でキャンセルする場合は、[MESSAGE/
EXIT]キーを押します。
設定は次の通りです
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まだまだテンポ通りにもたたけませんが、叩いてみました