上の階層：運動機能（詳細不明）（b789）
随意運動の制御と協調に関する機能．
含まれるもの： 単純あるいは複雑な随意運動の制御、随意運動の協調、上肢や下肢の支持機能、左右運動の協調、目と手の協調、目と足の協調の機能．機能障害の例としては、拮抗運動障害のような、制御や協調に関与する機能の障害．
除かれるもの： 筋力の機能(b730)、不随意運動の機能(b765)、歩行パターン機能(b770)．
下の階層：
単純な随意運動の制御（b7600）
複雑な随意運動の制御（b7601）
随意運動の協調（b7602）
上肢や下肢の支持機能（b7603）
その他の特定の、随意運動の統制機能（b7608）
随意運動の統制機能（詳細不明）（b7609）
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